Sensoroidut moottorit

Anturimoottorit käyttävät laitteita, kuten Hall-efektiantureita, jotka valvovat roottorin asentoa reaaliajassa. Nämä anturit lähettävät jatkuvaa palautetta moottorin kuljettajalle, mikä mahdollistaa moottorin tehon ajoituksen ja vaiheen tarkan ohjauksen. Tässä asetelmassa kuljettaja luottaa suuresti antureilta saataviin tietoihin säätääkseen virransyöttöä ja varmistaakseen sujuvan toiminnan erityisesti hitaalla nopeudella tai käynnistys-pysäytysolosuhteissa. Tämä tekee anturoiduista moottoreista ihanteellisia sovelluksiin, joissa tarkka ohjaus on ratkaisevan tärkeää, kuten robotiikkaan, sähköajoneuvoihin ja CNC-koneisiin.

Koska anturijärjestelmän moottorinohjain vastaanottaa tarkat tiedot roottorin asennosta, se voi säätää moottorin toimintaa reaaliajassa, mikä tarjoaa paremman nopeuden ja vääntömomentin hallinnan. Tämä etu on erityisen havaittavissa pienillä nopeuksilla, joissa moottorin on toimittava tasaisesti ilman pysähtymistä. Näissä olosuhteissa anturimoottorit ovat erinomaisia, koska kuljettaja voi jatkuvasti korjata moottorin suorituskykyä anturin palautteen perusteella.

Tämä anturien ja moottoriohjaimen tiivis integrointi lisää kuitenkin järjestelmän monimutkaisuutta ja kustannuksia. Anturoidut moottorit vaativat lisäjohdotuksia ja komponentteja, jotka eivät ainoastaan ​​nosta kustannuksia, vaan lisäävät myös vikojen riskiä erityisesti ankarissa ympäristöissä. Pöly, kosteus tai äärimmäiset lämpötilat voivat heikentää anturien suorituskykyä, mikä voi johtaa epätarkkuuteen ja mahdollisesti häiritä kuljettajan kykyä ohjata moottoria tehokkaasti.

Anturittomat moottorit
Sensorittomat moottorit sen sijaan eivät luota fyysisiin antureihin roottorin asennon tunnistamisessa. Sen sijaan he käyttävät takaisin sähkömotorista voimaa (EMF), joka syntyy moottorin pyöriessä arvioidakseen roottorin asennon. Tämän järjestelmän moottorinohjain on vastuussa taka-EMF-signaalin havaitsemisesta ja tulkinnasta, joka vahvistuu moottorin nopeuden kasvaessa. Tämä menetelmä yksinkertaistaa järjestelmää poistamalla fyysisten antureiden ja ylimääräisen johdotuksen tarpeen, alentaa kustannuksia ja parantaa kestävyyttä vaativissa ympäristöissä.

Anturittomissa järjestelmissä moottorin kuljettajalla on vieläkin tärkeämpi rooli, koska sen on arvioitava roottorin asento ilman antureiden antamaa suoraa palautetta. Nopeuden kasvaessa kuljettaja voi ohjata moottoria tarkasti käyttämällä voimakkaampia taka-EMF-signaaleja. Anturittomat moottorit toimivat usein poikkeuksellisen hyvin suuremmilla nopeuksilla, mikä tekee niistä suositun valinnan sovelluksissa, kuten tuulettimissa, sähkötyökaluissa ja muissa nopeissa järjestelmissä, joissa tarkkuus alhaisilla nopeuksilla ei ole yhtä tärkeää.

Anturittomien moottoreiden haittana on niiden huono suorituskyky alhaisilla nopeuksilla. Moottorin kuljettajalla on vaikeuksia arvioida roottorin asentoa, kun takana oleva EMF-signaali on heikko, mikä johtaa epävakauteen, värähtelyihin tai ongelmiin moottorin käynnistyksessä. Tasaista hidasta suorituskykyä vaativissa sovelluksissa tämä rajoitus voi olla merkittävä ongelma, minkä vuoksi anturittomia moottoreita ei käytetä järjestelmissä, jotka vaativat tarkkaa ohjausta kaikilla nopeuksilla.